Download e-book for iPad: Anwenderorientierte Programmierung fahrerloser by Ronald Angerbauer

By Ronald Angerbauer

ISBN-10: 3540613714

ISBN-13: 9783540613718

ISBN-10: 3662057859

ISBN-13: 9783662057858

Die vorliegende Arbeit entstand wiihrend meiner Tatigkeit als wissenschaftIicher Mitar beiter am Institut filr Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrich tungen (ISW) der Universitat Stuttgart. Oem Leiter des ISW, Herrn Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. G. Pritschow gebiihrt mein besonderer Dank filr die Schaffung der Rahmenbedingungen, die flir das Gelingen dieser Arbeit wesentlich waren, flir seine wohlwollende Ftirderung und die Obemahme des Haupt berichtes. Herrn Prof. Dr.-Ing. A. Storr danke ieh filr die sorgfaItige Durchsicht und seine wert vollen Anregungen. Fiir die Erstellung des Mitberichtes gilt mein Dank Herrn Prof. Dr.-Ing. habil. Dr. h.c. Prof. E.h. H.-J. Bullinger. Das kollegiale Umfeld am ISW, gepragt durch den Willen zur Zusammenarbeit und gegenseitigen Unterstiitzung, hat wesentlich zum Gelingen dieser Arbeit beigetragen. Bei allen Kolleginnen, Kollegen und Studenten, die mich in diesem Sinne unterstiitzt haben, mtichte ich mich ganz herzlich bedanken. Mein besonderer Dank gilt Frau Heinze sowie den Herren Dr.-Ing. C. Daniel, Dipl.-Ing. P. Demel, Dipl.-Ing. G. Hochholzer, Dr. Ing. W. Schittenhelm und Dr.-Ing. E. Wieland. Herrn R. Wohlfart danke ich filr die technische Unterstiitzung. An dieser Stelle mtichte ich es nieht versaumen, mich bei meinen Eltem Gerda und Karl Angerbauer ganz herzlich filr die Iiebevolle Forderung meiner Ausbildung bis hin zur advertising zu bedanken. Nicht zuletzt will ich mich bei meiner Frau Ursula und meiner Tochter Katrin filr den moralischen Riickhalt bedanken und mich flir die Zeit entschuldigen, die sie mich ent behren muBten.

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Das vorliegende Buch behandelt die Konzeption und die Realisation eines tatsächlich einsetzbaren Expertensystems mit allen dazugehörigen Schritten. Das Programm beinhaltet Expertensystemmechanismen gepaart mit einer sehr komfortablen Oberfläche in Fenstertechnik und einem mehrstufigen Menuekonzept. Das Expertensystem ist für die Unterstützung bei der Bilanzerstellung durch Fachleute konzipiert.

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Die Prognose der zukünftigen Kursentwicklung an Kapitalmärkten ist eine ebenso spannende wie ungelöste Aufgabe für Praxis und Theorie. In diesem Zusammenhang beinhaltet dieses Buch eine ausführliche Untersuchung, welche Gesetzmäßigkeiten den Kursverlauf am deutschen Aktienmarkt erklären und wie diese zur Kursprognose verwendet werden können.

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DurchfUhren muB. 2 definierten Konsistenzbedingungen zur automalischen Erkennung von Unvollstiindigkeiten und Inkonsistenzen herangezogen werden. Das aufgabenorientierte Programmiersystem kann damber binaus fUr die Erzeugung von Testprogrammen herangezogen werden. Sie sind fUr die vollsUindige Dberprilfung von Kreuzungsbereichen. die bei der Erstellung und dem Test von tibergeordnelen Fabrprogrammen nichl befahren wurden. notwendig. - 57- .. '; Konsis1enzpn1Iung r' 1 I t-.. Obe/georonele Fahr- programme .....

B. ). Das Spektrum der Kommunikation reicht dabei von der Synchronisierung tiber binare Ein- und Ausgabe bis zur Obertragung kompletter Bearbeitungsprograrnme im Sinne eines den MaterialfluS begleitenden dezentralen Informationsflusses. - Kommunikation mit der FTS-Steuerung Hinsichtlich der Kommunikation zwischen einzelnen FfF und der FrS-Steuerung ist zuniichst zu unterscheiden, ob die Beauftragung der FrF dezentral oder zentral erfolgt. 1m dezentralen Fall wird die Beauftragung des FrF durch den Bediener am FrF vorgenommen.

So ist die Erstellung der notwendigen Datenbasis meist sehr aufwendig. Die Kosteneffizienz der aufgabenorientierten Programmierung hangl stark von diesem ErsteJIungsaufwand ab, fUr die autonomen FfF ist sie, bedingt durch die erforderliche sehr leistungsfahige Steuerung und aufwendige Sensorik, negativ zu bewerten. Die eigenstandige Bahnplanung dieser beiden Verfahren flibrt zu Nachteilen hinsichtIich dem vorhersagbaren Verhalten sowie der Integrierbarkeit. Zusammenfassend kann sOimt festgestellt werden, daB keines der untersuchten Verfahren einen befriedigenden Ansatz zur anwenderorientierten Prograrnmierung von FrS bereitsteJIt.

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Anwenderorientierte Programmierung fahrerloser Transportsysteme by Ronald Angerbauer


by Kevin
4.3

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